張力制御の主な方法

張力制御モードは一般に、開ループ制御モードと閉ループ制御モードに分けられます。

開ループ制御は、ほぼ一定の張力を得るために、同様の巻き付け特性を持つモーター、n = KD（nは速度、Kは定数、Dは巻き取りローラーの直径）を使用して巻き取り機構を直接駆動します操作。

開ループ制御は、ランダム性が低く、制御精度が低くなります。

閉ループ張力制御には、直接張力制御と間接張力制御の2種類があります。

実際の生産プロセスでは、調整された量、すなわち張力が与えられた張力と比較してフィードバックされ、次に制御装置がレギュレーターの差分値を使用して調整され、出力張力が実際の需要に適合します。 この制御方法は、直接張力閉ループ制御と呼ばれます。

この方法では、あらゆる種類の補償を考慮する必要はなく、定常状態の誤差を排除できます。

間接張力制御では、モーター速度トルクの特性曲線を使用して、速度を制御することでトルクを制御し、張力制御の目的を達成しますが、この方法では動的および静的な補償が必要です。 時々、より正確な制御性能を得るために、複合張力制御方法が使用されます。つまり、間接制御アルゴリズムに従って必要な制御量が決定され、さまざまな補償が間接制御を可能な限り正確にするために考慮されます。そして、直接張力制御を使用して微調整します。